Libing Wu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
LLMエージェント
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 世界を巻き戻し、反省を残す:長期LLMエージェントのためのロールバック誘導リフレクションLLMエージェント2026/9/16
長期タスクに取り組むLLMエージェントが失敗した際、環境状態を過去に巻き戻しつつ、捨てた軌跡から有用な知識を蒸留して引き継ぐことで、同じ過ちを繰り返さず効率的に回復する枠組みを提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
長期タスクに取り組むLLMエージェントが失敗した際、環境状態を過去に巻き戻しつつ、捨てた軌跡から有用な知識を蒸留して引き継ぐことで、同じ過ちを繰り返さず効率的に回復する枠組みを提案。