Liaoni Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VisLanding: 深度と法線の相乗効果による単眼3D知覚を用いたUAV安全着陸
  UAV着陸/単眼3D知覚2025/6/1

  単眼カメラ映像から深度と法線を同時予測し、安全着陸可能領域をセグメンテーションするUAV着陸フレームワークを提案。未知環境でも高い汎化性能を示す。