Liangyu Zhong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoG-DAgger: ロールアウト誘導によるエンドツーエンド運転の事後学習
  自動運転2026/8/25

  エンドツーエンド運転システムの訓練と推論の不一致を解消するため、ロールアウトを用いて安全上重要な状態での高品質な専門家デモを生成し、DAggerによる事後学習を行うフレームワークを提案した。