Liangting Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Certifiably Optimal Estimation and Calibration in Robotics via Trace-Constrained Semi-Definite Programming
  2025/9/1
• Inverse Kinematics with Vision-Based Constraints
  2024/6/1
• IKSPARK: Obstacle-Aware Inverse Kinematics via Convex Optimization
  2024/3/1