Liang Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CredibleDFGO: 信頼性監視を備えた微分可能因子グラフ最適化
  GNSS測位2026/5/1

  GNSS測位の不確かさを正しく評価するため、微分可能因子グラフ最適化に共分散の信頼性を学習する枠組みを提案した。