Li Zeng

Beijing Institute of Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭用デバイスの汎用的視覚基盤探索に向けて
  VLA2026/9/1

  視覚言語モデルが未知の家庭用デバイスを操作する能力を評価する新しいベンチマークVGEBenchを提案し、既存モデルが知識を物理的操作に変換するのが難しいことを示した。

• フィッシャー装飾子：局所輸送写像によるフローポリシーの精緻化
  オフライン強化学習2026/4/1

  オフライン強化学習におけるフローポリシーの最適化を、局所輸送写像として再定式化し、フィッシャー情報行列に基づく異方性最適化を導入して、従来の等方性近似による最適性ギャップを改善した。