Leroy D'Souza

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAC-MoE：不確実性を伴うハイブリッド力学系の制御のためのMixture-of-Expertsを用いた強化学習
  強化学習2025/11/1

  ハイブリッド力学系の制御において、潜在モードと切替えの不確実性に対処するため、SACのアクターをMixture-of-Expertsでモデル化し、カリキュラム学習で訓練する手法を提案。未見環境へのゼロショット汎化性能を最大6倍向上させた。