Leonid Freidovich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 周期軌道の軌道安定化のためのスライディングモード制御と部分空間安定化手法
  制御理論2025/12/1

  劣駆動機械システムの周期軌道を安定化するため、スライディングモード制御と部分空間安定化を組み合わせた手法を提案し、Butterflyロボットで実験検証した。