Leonardo Saraceni

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密農業のための自己教師ありデータ生成：シミュレーション環境と実画像の融合
  sim2real2025/2/1

  Unity製のブドウ園シミュレータとカットアンドペースト手法を組み合わせ、幾何学的整合性を保ちながら実写風の合成画像とラベルを自動生成し、検出器の学習性能を向上させた研究。

• ロボットはブドウを「味わえる」か？ 簡易RGBセンサによるSSC推定
  農業ロボティクス2024/12/1

  ブドウの糖度（SSC）を、制御されていない照明下での簡易RGBカメラ画像から推定する手法を提案し、軽量なヒストグラム法とDNNモデルの2つを評価した。

• AgriSORT: A Simple Online Real-time Tracking-by-Detection framework for robotics in precision agriculture
  2023/9/1