Leonardo J. Colombo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 角度剛性に基づくマルチロボットの方位のみを用いた姿勢推定
  群制御2026/6/2

  本論文は、時間変動するマルチロボットシステムにおいて、各ロボットの姿勢（向き）を知らなくても、ボディフレーム内の方位から計算した角度を用いて位置を推定し、その後、姿勢を復元する分散型推定器を提案している。

• マルチロボットネットワークのための角度ベースの位置特定と剛性維持制御
  群制御2026/4/1

  マルチロボットネットワークにおいて、角度剛性と方位剛性の関係を明らかにし、分散型の角度ベース位置特定法と、ミッション実行中に角度剛性を維持する勾配ベースの制御器を提案した。