Leon Philipp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性が多感覚幼児モデルの寝返り行動を形作る
  発達ロボティクス2026/6/1

  仮想幼児モデルMIMoを用いて強化学習で寝返り動作を学習させ、実乳児の発達傾向や協調パターンを再現し、身体形態の変化が運動発達に与える影響を調べた研究。