Lemon Foxmere

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット犬に新たな芸を教える：敵対的タスク選択を用いた強化学習と模倣学習の組み合わせによる多様な四足歩行スキル
  歩行2026/10/6

  強化学習と模倣学習を組み合わせ、敵対的タスク選択で複数の教師方策から生徒方策を訓練し、四足ロボットに歩行・掘削・跳躍など22の多様なスキルを習得させる手法を提案した。