Laurence T. Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionPiece：自己回帰型視覚言語行動モデルのための行動トークン化の再考
  VLA2026/9/16

  行動トークン化の関係的忠実度を測る「物理ランク整合性（PRC）」を提案し、表現学習と量子化を共同監督するActionPieceで局所的な行動の順序関係を保つトークン化を実現した。

• LangForce: 潜在行動クエリによる視覚言語行動モデルのベイズ分解
  VLA2026/1/1

  視覚言語行動モデルが言語指示を無視して視覚のみに依存する「情報崩壊」問題を、ベイズ分解と潜在行動クエリで解決し、未知環境での汎化性能を向上させた研究。