Laura Xing

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 圧縮サンプリングによる単一ピクセル触覚スキン
  触覚2025/11/1

  各触覚素子が動的に重み付けしたアナログ信号を1本の出力線に集約するハードウェア圧縮センシングにより、配線を大幅に削減しつつ3500FPS相当の物体分類や8msの衝撃を23フレームで捉える適応的再構成を実現した。