Laura Salort-Benejam
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
4D再構成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 単眼内視鏡動画からの動的シーン4D三角形スプラッティング再構成4D再構成2026/11/1
単眼内視鏡動画から軟組織の変形を自己教師ありで4D再構成する三角形スプラッティング手法SurgicalTSを提案し、クォータニオン変形モデルなどで従来法を上回る精度と短い学習時間を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
単眼内視鏡動画から軟組織の変形を自己教師ありで4D再構成する三角形スプラッティング手法SurgicalTSを提案し、クォータニオン変形モデルなどで従来法を上回る精度と短い学習時間を実現した。