Laura Lützow

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 到達集合適合システム同定
  システム同定2024/7/1

  実システムの測定値がモデルの到達可能出力集合に含まれる「到達集合適合性」を満たすモデルを、線形・非線形の状態空間モデルや入出力モデルに対して自動同定するフレームワークを提案。

• Reachability Analysis of ARMAX Models
  2023/9/1
• Density Planner: Minimizing Collision Risk in Motion Planning with Dynamic Obstacles using Density-based Reachability
  2022/10/1