Laslo Dinges

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情に基づくエンゲージメント戦略による直感的な人間-ロボットインタラクション
  HRI2023/1/1

  人間の感情状態と注意を検出して感情分析を行い、それに応じた4つのエンゲージメント戦略をモバイルロボットに実装し、より直感的な人間-ロボットインタラクションを目指した研究。

• 移動型ヒューマノイドロボットのための意味理解に基づく環境知覚
  知覚/ヒューマンロボットインタラクション2022/11/1

  事前知識なしに視覚情報から意味的な物体や人物を認識し、人とロボットの円滑なインタラクションを可能にするシステムを提案し、実機で検証した。