Aly Khalifa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動型ヒューマノイドロボットのための意味理解に基づく環境知覚
  知覚/ヒューマンロボットインタラクション2022/11/1

  事前知識なしに視覚情報から意味的な物体や人物を認識し、人とロボットの円滑なインタラクションを可能にするシステムを提案し、実機で検証した。

• L2CS-Net：制約のない環境での高精度視線推定
  視線推定2022/3/1

  視線角度を個別に回帰し2つの損失で学習するCNNモデルを提案し、MPIIGazeとGaze360で最先端精度を達成した。