Lars Ohnemus

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOGMACHINE：離散事象シミュレーションとシーングラフで部分観測下の階層的相互接続環境をモデル化
  sim2real2025/10/1

  動的シーングラフと離散事象シミュレーションを融合し、部分観測下での物体動態・エージェント観測・相互作用を大規模にモデル化するオープンソースフレームワークを提案。都市シナリオで不確実性伝播やマルチエージェント創発行動を検証。

• Provident Vehicle Detection at Night for Advanced Driver Assistance Systems
  2021/7/1
• A Dataset for Provident Vehicle Detection at Night
  2021/5/1
• The Autonomous Racing Software Stack of the KIT19d
  2020/10/1