Lada Kudláčková

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルによる計画立案とロボット支援教育への応用
  VLA2025/1/1

  視覚言語モデル(VLM)を使い、初期状態の画像と目標状態の記述からPDDL問題を自動生成するImage2PDDLを提案し、ブロックワールドなどで評価した論文。