Kyrylo Kolesnichenko

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼ランウェイ動画からヒューマノイドの表現豊かな歩容を学習しロボットファッションショーへ
  歩行2026/9/22

  単眼のランウェイ動画から人間のモデル歩きを抽出し、ヒューマノイドロボットで再現する歩容ポリシーを学習・実機展開するフレームワークを提案した。