Irvin Steve Cardenas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼ランウェイ動画からヒューマノイドの表現豊かな歩容を学習しロボットファッションショーへ
  歩行2026/9/22

  単眼のランウェイ動画から人間のモデル歩きを抽出し、ヒューマノイドロボットで再現する歩容ポリシーを学習・実機展開するフレームワークを提案した。

• ROSClaw: エージェント型ロボット制御と対話のためのOpenClaw ROS 2フレームワーク
  ロボット制御基盤2026/3/1

  任意の基盤モデルをROS対応ロボットに接続するためのモデル非依存の実行層を提案し、動的な能力発見、安全検証、監査ログを提供する。3つのロボットプラットフォームと4つの基盤モデルで検証し、モデル間で大きな行動差があることを示した。

• Robonomics: The Study of Robot-Human Peer-to-Peer Financial Transactions and Agreements
  2019/8/1