Kyoungmo Koo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 球状マーカーファントムと閾値不要の中心定位によるトラッカーフリーなロボット超音波キャリブレーション
  キャリブレーション2026/9/18

  外部トラッカーや複雑なファントムを必要とせず、球状マーカーと画像の輝度分布に基づく閾値不要の中心定位を用いてロボット超音波のキャリブレーションを自動化するフレームワークを開発した。