Kyoungin Baik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimVLA：モバイルマニピュレーションのためのゼロショットSim-to-Real VLA学習
  VLA2026/10/8

  シミュレーションのみでVLAを学習し、実世界のモバイルマニピュレーションへゼロショット転移するフレームワークSimVLAを提案。実機デモ50件で学習した方策を上回る性能を示した。