Kyle M. Hart

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低動的環境におけるマルチセッション地表面テクスチャSLAM
  SLAM2026/5/1

  地表面テクスチャのみを特徴とする環境で、マルチセッションSLAMの軌跡推定精度を向上させる手法を比較し、KLダイバージェンスを用いた類似度スコアとループ閉じ込み信頼度へのバイアスが最も効果的であることを示した。また、セッション間で地面が変化するマルチセッション画像と高精度な姿勢情報を含むデータセットを公開した。

• Monocular Simultaneous Localization and Mapping using Ground Textures
  2023/3/1