KyeongMin Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForceGrip: VRハンドマニピュレーションにおけるリアルな握力制御のための参照不要カリキュラム学習
  VRマニピュレーション2025/3/1

  VRでユーザーの握力意図を反映したリアルな手の操作を生成する深層学習エージェントを提案し、3段階のカリキュラム学習で安定した接触と力制御を実現した。