Kyeong Soo Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Wi-Fi/LiDAR/IMUをEKFで融合した屋内測位・ナビゲーション
  屋内測位2025/9/1

  Wi-Fi指紋法・LiDAR SLAM・IMUを拡張カルマンフィルタで統合し、屋内測位の精度と安定性を向上させる手法を提案した論文。