Kunhang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルは人間の動きをどれほど理解しているか？3Dアバター制御による事例研究
  VLA2025/5/1

  LLMに3Dアバターの動作計画を立てさせ、その高レベル計画と低レベル関節位置の精度を評価した。高レベルな身体動作の解釈は得意だが、正確な部位配置や多自由度の多段動作は苦手だと分かった。

• 細粒度テキスト記述からの動作生成
  動作生成2024/3/1

  GPT-3.5-turboで細粒度の動作記述データセットFineHumanML3Dを構築し、それを用いたtext2motionモデルFineMotionDiffuseを提案。複合動作の生成精度が向上。