Kulunu Samarawickrama

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PVRA: ロボット組立のための点単位キーポイント投票フレームワーク
  マニピュレーション2026/8/20

  RGB-D入力から組立シーンの3Dキーポイントを学習し、組立依存関係を推定してロボットの組立操作に必要なアクション出力を予測するフレームワークを提案した。