Kshitiz Bansal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CalTag: 後方散乱タグを用いたmmWaveレーダーとLiDARのロバストキャリブレーション
  キャリブレーション2024/8/1

  mmWaveレーダー用の新しい基準タグCalTagを提案し、従来のコーナーリフレクタよりクラッタ環境で信頼性の高いLiDARとのキャリブレーションを実現した。