Dinesh Bharadia

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地面点群を除去しても物体検出は可能か？障害物認識型点群圧縮
  点群圧縮2024/10/1

  遠隔物体検出のために、物体認識に不要な地面点群を軽量アルゴリズムで除去し、検出性能を維持しつつ圧縮率を向上させる手法を提案。

• CalTag: 後方散乱タグを用いたmmWaveレーダーとLiDARのロバストキャリブレーション
  キャリブレーション2024/8/1

  mmWaveレーダー用の新しい基準タグCalTagを提案し、従来のコーナーリフレクタよりクラッタ環境で信頼性の高いLiDARとのキャリブレーションを実現した。

• XRLoc: Accurate UWB Localization to Realize XR Deployments
  2023/7/1
• WiROS: WiFi sensing toolbox for robotics
  2023/5/1
• WiForceSticker: Batteryless, Thin Sticker-like Flexible Force Sensor
  2022/9/1
• ViWiD: Leveraging WiFi for Robust and Resource-Efficient SLAM
  2022/9/1
• WiForce: Wireless Sensing and Localization of Contact Forces on a Space Continuum
  2020/12/1
• Sampling Training Data for Continual Learning Between Robots and the Cloud
  2020/12/1