Kryštof Pšenička

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られた知覚を持つ複数ロボットによる3D検査のためのGPU常駐パイプライン
  マルチロボット経路計画2026/10/19

  水中構造物を複数ロボットで3D検査するため、視点生成から経路計画まで5段階をGPU上で統合したパイプラインを提案し、大規模メッシュで評価した。