Krispin C. V. Broers

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物模倣航空ロボットのためのマルチモーダル傾転翼フレームワーク
  飛行ロボット2026/6/1

  ハチドリを模した羽ばたき飛行ロボットに、ホバリング・高速飛行・滑空を切り替えられる傾転翼機構を提案し、試作ユニットの性能を評価した論文。

• ソフトグリッパを用いた羽ばたき翼ロボットの再現可能な省エネルギーパーチング
  羽ばたき翼ロボット2024/9/1

  小型羽ばたき翼ロボットに柔らかいグリッパを取り付け、止まり木への着地・静止・離陸を繰り返し行えるようにした研究。静止中はエネルギー消費を抑えられる。