Krishnam Gupta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAの失敗の仕方はアーキテクチャごとに異なる：ブラックボックス行動監視が明らかにする構造特異的な失敗シグネチャ
  VLA/行動監視2026/5/1

  VLAアーキテクチャ（VQ-BeT、Diffusion Policy、ACT）がモーターコマンドレベルで異なる失敗パターンを示すことを発見し、アーキテクチャに合わせた監視手法の選択が重要であることを示した。

• MergeNet: A Deep Net Architecture for Small Obstacle Discovery
  2018/3/1