Kourosh Shoele
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス/遊泳
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ソフトロボティクス応用のためのアンギリフォーム遊泳歩容のモデルベース最適化ソフトロボティクス/遊泳2026/6/1
ヤツメウナギ型ソフトロボットSLIDERを開発し、流体構造連成モデルと遺伝的アルゴリズムを用いて遊泳制御パターンと尾びれ形状を共同最適化し、高速遊泳を実現した。
- Pacific Lamprey Inspired Climbing2022/12/1