Korab Hoxha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手動操作と遠隔操作による眼内器具動作の比較：入力デバイスの評価
  手術ロボティクス2026/9/8

  ロボット支援顕微手術の入力デバイスが外科医の技術を保持するか検証するため、同一条件下で手動と遠隔操作の眼内器具動作を比較し、遠隔操作では時間が3倍、動作分割が3.5倍になるなど実行特性が変化することを示した。

• シーングラフ駆動の触覚フィードバックによるロボット眼科手術の安全性向上：物理シミュレーションi OCTを用いて
  触覚/手術支援2026/9/7

  ロボット眼科手術において、物理シミュレーションされたiOCT映像からシーングラフを構築し、その意味情報に基づいて触覚フィードバックを生成するシステムを提案。ユーザー実験で針の位置合わせ誤差を14%削減し、安全性を高める操作戦略の誘導を確認した。