Konstantin Stulov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ValueFormer: ステージ認識ラベルを備えた半自律VLAポリシーのための因果トランスフォーマー価値関数
  VLA2026/8/3

  行動クローニングによるVLAポリシーは失敗を検出できないため、密で連続的な価値ラベルを生成するコンパクトな因果トランスフォーマーを提案し、実ロボットのサンドイッチ組み立てタスクで成功率を70%から85%に向上させた。

• ValueFormer: A Causal Transformer Value Function with Stage-Aware Labels for Semi-Autonomous Vision-Language-Action Policies
  2026/8/1