Koji Matsuno

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知のヤコビアンを持つロボットのためのリアプノフに基づく深層学習制御
  マニピュレーション2025/9/1

  ヤコビアンが未知のロボットに対し、リアプノフ解析に基づいて全層の重みをリアルタイム更新する深層学習制御を提案し、産業用ロボットで有効性を示した。