Kohei Nishi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-UBi：反力トルク表示を備えた複合現実型水中ロボットアーム遠隔操作システム
  遠隔操作2025/10/1

  複合現実ヘッドマウントディスプレイ上に把持トルクを色と長さで表示するインジケータを重畳し、双方向制御による力覚フィードバックと組み合わせることで、水中ロボットアームの遠隔操作精度と使いやすさを向上させた。