Kitae Jang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全重視の身体化システムのための世界モデルの再考
  世界モデル2026/9/3

  現在の世界モデルは、尤度や視覚的忠実度を高めることに焦点を当てているが、安全な意思決定に必要な証拠を保持しているとは限らない。本論文は、リスクと介入、累積的結果などの構造的不一致を指摘し、意思決定中心のリスク情報世界モデル（RIWM）を提案する。