Kishan Panaganti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロバスト制約付きMDPにおける反復計算量保証付き効率的方策最適化
  強化学習2025/5/1

  実モデルとシミュレータのずれがある状況で、最悪ケースのモデルに対しても制約を満たしつつ報酬を最大化する方策を、二分探索なしでO(ε^-2)反復で学習する手法を提案した論文。