Kineo Tomura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 後輪スイング機構を備えた遠隔操作二輪車の旋回時におけるスリップ起因転倒抑制
  二輪車制御2026/10/15

  後輪操舵機構を持つ二輪車のモデルを拡張し、速度と路面状況に応じて補助制御入力を配分する最適化問題としてスリップ起因の転倒抑制を定式化した。低摩擦路でのスラローム走行と合成氷上での旋回実験により、提案手法が転倒を抑制できることを示した。