Kazushi Akimoto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足形態を備えた乗騎型アニマトロニクス二輪ロボットの制御設計
  二輪ロボット/バランス制御/アニマトロニクス2026/7/1

  四足の四肢を持つ乗騎型二輪ロボットを開発し、自転車操縦の魅力を若者に再認識させることを目指した。四肢は補助と表現に使い、主な移動は自立二輪で行い、安定したバランス制御と自然な四足歩行の運動制御を提案した。