Khuram Naveed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪移動ロボットにおけるスリップのモデリングと制御に関するチュートリアル
  移動ロボット2023/6/1

  車輪移動ロボットのスリップ・横滑り問題について、モデリング手法と制御機構の最新動向をレビューし、今後の展望を論じたチュートリアル論文。