Khalid K. Naji
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PDSR: 災害後捜索救助のための迅速かつ正確なUAV展開群制御2024/10/1
災害後の捜索救助を効率化するため、多様なセンサを搭載したUAV群を多層アーキテクチャで迅速に展開し、機械学習によるマルチモーダルデータ融合で生存者検出精度を高めるフレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
災害後の捜索救助を効率化するため、多様なセンサを搭載したUAV群を多層アーキテクチャで迅速に展開し、機械学習によるマルチモーダルデータ融合で生存者検出精度を高めるフレームワークを提案した。