Khalfan Hableel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外科手術ロボット把持におけるセンサレス高精度力制御のためのハイブリッドオフライン・オンライン強化学習
  マニピュレーション2026/2/1

  腱駆動手術器具の把持力を、遠位センサなしで高精度に制御するため、物理モデルとオフライン・オンライン強化学習を組み合わせたフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。