Kfir Y. Levy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御変数を用いたシミュレーション支援強化学習
  sim2real2026/11/9

  シミュレータのデータを学習目標の直接的な形成ではなく分散低減にのみ用いる制御変数ベースの手法を提案し、方策評価・actor-critic・オフラインRLへ拡張してMuJoCoで有効性を示した論文。