Kevin Weekly

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御ループ上で動くリアルタイムGPU版Hamilton-Jacobi安全性解析ソルバ
  安全性解析/GPU計算2026/11/3

  WENO5+TVD-RK3+Lax-FriedrichsのHJ-Isaacsレベルセット解法をCUDAで実装し、2〜4次元の安全到達管(BRT)を制御ループ内でリアルタイム計算できるようにした。