Keshav Pingali
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オフライン強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- フローアンカー型ノイズ条件付きQ学習による効率的で表現力豊かなオフライン強化学習オフライン強化学習2026/5/1
オフライン強化学習において、フローポリシーと分布批判器の計算コストを削減しつつ高性能を実現するFANアルゴリズムを提案した。
- SLAMBooster: An Application-aware Controller for Approximation in SLAM2018/11/1