Kenji Fujimoto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想センサを用いたモデル予測制御のためのシステム同定：2自由度ダイレクトドライブロボットアームへの応用
  マニピュレーション2025/5/1

  高コストセンサをモデリング時のみ使い、運用時はIMUから先端位置を推定する仮想センサを同定してNMPCを実現する枠組みを提案し、2自由度アームで高精度な軌道追従を実証した。

• Tracking Control foe Multi-Agent Systems Using Broadcast Signals Based on Positive Realness
  2021/9/1